一个超高性能「轻量又彪悍」的日志库，特别适合嵌入式平台用，超快，功能又强大
spdlog是一款基于fmt库的超高性能C++日志库，完全C++11零依赖，支持同步/异步模式及多线程安全。它体积极小可做头文件使用，API简洁无需复杂配置，内置文件轮转、按天切割、彩色控制台输出等功能。异步模式下后台线程写日志不阻塞主线程，运行时可动态调整日志级别。相较传统printf，spdlog在ROM/RAM占用、线程安全、格式化效率等方面优势明显，特别适合资源受限的嵌入式平台使用。
嵌入式开发
一个用纯 C99 写的小型高效日志库，只有两个文件，不需要任何第三方依赖
log.c是一个纯C99编写的轻量级日志库，仅包含log.c和log.h两个文件，无需任何第三方依赖。它统一了嵌入式开发中的日志接口，提供TRACE到FATAL六个日志级别，支持多输出目标（串口、文件、回调），并具备线程安全特性。文章详细介绍了其安装使用方法、核心API及优缺点对比，是嵌入式项目日志管理的理想选择。
NuttX：一款轻量级、可裁剪、类 Unix 的 RTOS，遵循 POSIX/ANSI 标准，API 接近 Linux
NuttX是一款轻量级、可裁剪、类Unix的实时操作系统，遵循POSIX/ANSI标准，API与Linux高度接近。它体积微小（几KB到几MB可配置），支持完全抢占式调度、Tickless无滴答低功耗模式和多核SMP调度。内置文件系统（FAT、LittleFS等）和完整网络协议栈（IPv4/IPv6、TCP/UDP、BSD Socket），同时提供丰富的驱动框架。适用于IoT设备、工业控制、教育研发和机器人等领域，是嵌入式开发者在RTOS选型时的理想选择。
U8g2：超省内存＋海量字体的显示库
U8g2是一款专为单色OLED/LCD设计的通用图形库，支持上百种屏幕控制器（SSD1306、ST7565、KS0108等），集成线/框/圆/三角等常用图形绘制，提供从5×7到72pt的上百种像素字体。支持FULL buffer和PAGE buffer两种模式，兼顾流畅度与内存占用。统一API设计让开发者无需关心底层硬件差异，切换屏幕时代码几乎无需修改，是嵌入式显示项目的理想选择。
RTIC，一个基于 Rust 的「硬件加速 RTOS」
RTIC（Real-Time Interrupt-driven Concurrency）是一个基于Rust的轻量级嵌入式实时操作系统框架。它采用中断驱动任务调度，硬件NVIC优先级直接映射为任务优先级，实现零动态内存分配和编译期死锁检测。RTIC解决了嵌入式开发中的核心痛点：无需手动管理中断优先级、避免资源抢占死锁、消除内存碎片问题。适合对实时性、内存敏感且需要精确WCET分析的工业控制场景。目前全面支持Cortex-M和RISC-V架构。
nanopb：一个用 ANSI C 写成，适合资源有限嵌入式系统的超迷你版 Protocol Buffers 库
nanopb是专为资源受限嵌入式系统设计的超轻量级Protocol Buffers库，仅由三个源文件组成，编译后体积仅几KB。它完全不使用动态内存分配，全部采用固定buffer，完美适配只有几十KB RAM的MCU。本文详细介绍了nanopb的核心特性、使用方法、.options文件定制选项，以及在STM32、AVR、FreeRTOS等平台上的测试移植情况，是嵌入式开发者实现高效数据序列化的实战指南。
EIDE：基于VSCode的单片机开发工具，支持多种架构：8051、STM8、Cortex-M、MIPS、RISC-V
EIDE是一款基于VSCode的嵌入式开发插件，支持8051、STM8、Cortex-M、MIPS、RISC-V等多种架构。它集成了项目创建导入、编译构建、烧录调试、串口监视等功能，支持KEIL/IAR/Eclipse项目一键导入，兼容JLink/STLink/OpenOCD等调试工具。无需复杂配置即可实现IntelliSense智能提示和调试功能，让单片机开发更加高效便捷。
TinyUSB：一个开源、跨平台的 USB Host/Device 协议栈，专为各种单片机、小型 MCU 设计
TinyUSB是一款专为单片机和小型MCU设计的开源、跨平台USBHost/Device协议栈。其核心优势在于内存安全（零动态分配）和线程安全（中断事件统一排队处理），完美解决嵌入式开发中的资源受限、中断处理混乱和可移植性差等痛点。支持CDC、MSC、HID、MIDI、DFU等多种设备类，以及Keyboard、Mouse、Hub等主机功能。代码模块化、示例丰富，可无OS或配合FreeRTOS、RT-Thread使用，适配上百种MCU开发板，是嵌入式USB开发的利器。
QP/C：一个专门为资源受限的 MCU 量身定制，小巧可裁剪的实时操作系统（RTOS）
QP/C是一款专为资源受限MCU设计的轻量级实时事件驱动框架，基于Active Object模型，支持UML2.5标准分层状态机。它能有效解决嵌入式开发中的任务堆栈管理、状态机代码混乱、多任务优先级冲突等问题，提供确定性调度和事件队列自动管理。框架支持C11/C++17，配备QM模型工具，内存占用小可裁剪，适用于需要高稳定性的商业项目和爱折腾的开发者。