QP/C

QP/C是一款专为资源受限MCU设计的轻量级实时事件驱动框架，基于Active Object模型，支持UML2.5标准分层状态机。它能有效解决嵌入式开发中的任务堆栈管理、状态机代码混乱、多任务优先级冲突等问题，提供确定性调度和事件队列自动管理。框架支持C11/C++17，配备QM模型工具，内存占用小可裁剪，适用于需要高稳定性的商业项目和爱折腾的开发者。