nanopb：一个用 ANSI C 写成，适合资源有限嵌入式系统的超迷你版 Protocol Buffers 库
nanopb是专为资源受限嵌入式系统设计的超轻量级Protocol Buffers库，仅由三个源文件组成，编译后体积仅几KB。它完全不使用动态内存分配，全部采用固定buffer，完美适配只有几十KB RAM的MCU。本文详细介绍了nanopb的核心特性、使用方法、.options文件定制选项，以及在STM32、AVR、FreeRTOS等平台上的测试移植情况，是嵌入式开发者实现高效数据序列化的实战指南。