NuttX

NuttX是一款轻量级、可裁剪、类Unix的实时操作系统，遵循POSIX/ANSI标准，API与Linux高度接近。它体积微小（几KB到几MB可配置），支持完全抢占式调度、Tickless无滴答低功耗模式和多核SMP调度。内置文件系统（FAT、LittleFS等）和完整网络协议栈（IPv4/IPv6、TCP/UDP、BSD Socket），同时提供丰富的驱动框架。适用于IoT设备、工业控制、教育研发和机器人等领域，是嵌入式开发者在RTOS选型时的理想选择。