USB协议栈

TinyUSB 是一个专为资源受限单片机设计的开源 USB Host/Device 协议栈，具备零动态内存分配、线程安全、高度模块化等优势，支持 CDC、HID、MSC 等多种设备类及主流 RTOS。它解决了传统 USB 协议栈体积大、移植难、中断处理混乱等痛点，已在上百种 MCU 上验证可用，是嵌入式 USB 开发的理想选择。

TinyUSB是一款专为单片机和小型MCU设计的开源、跨平台USBHost/Device协议栈。其核心优势在于内存安全（零动态分配）和线程安全（中断事件统一排队处理），完美解决嵌入式开发中的资源受限、中断处理混乱和可移植性差等痛点。支持CDC、MSC、HID、MIDI、DFU等多种设备类，以及Keyboard、Mouse、Hub等主机功能。代码模块化、示例丰富，可无OS或配合FreeRTOS、RT-Thread使用，适配上百种MCU开发板，是嵌入式USB开发的利器。