GPIO 配置

本文深入对比了 STM32 与 ESP32 在 GPIO 及中断处理上的核心差异。ESP32 采用灵活的 GPIO 交换矩阵，支持任意外设路由，但也带来了时序代价。重点讲解了中断注册的“两步走”流程，即先安装全局服务再为每个脚挂个人处理器，强调 ISR 函数必须添加 IRAM_ATTR 属性以防死机。此外，还指出了 GPIO34-39 仅输入、Strapping 引脚上电采样风险等新手常踩的三大坑。通过本文，开发者可快速掌握 ESP32 GPIO 配置规范，避免硬件正常但软件失效的尴尬局面，顺利完成从 STM32 到 ESP32 的迁移开发，确保项目稳定运行。