自平衡小车

本期作为系列教程的硬件铺垫篇，详细整理了从零搭建ESP32自平衡小车所需的完整物料清单。所有配件均经过精心筛选，兼顾高性价比与新手友好度，核心涵盖ESP32-S3主控板、MPU6050六轴姿态传感器、双路电机驱动模块及TT减速马达等关键元件。清单逐项标注了数量与选型依据，并特别说明了各模块在PID算法控制与姿态解算中的协同作用。无论是前期单模块调试还是后期整机组装，此清单都能为你提供清晰指引，助你高效开启自平衡小车创客之旅。