编码器

ESP32Encoder库深度利用ESP32芯片集成的PCNT脉冲计数器硬件模块，实现高效低功耗的编码器信号处理。支持全正交/半正交/单边三种计数模式，最多可同时驱动8个编码器，内置硬件去抖动与CPU核心绑定功能。适用于机器人关节控制、电机测速定位、旋转编码器交互等场景，提供简洁API大幅降低开发门槛，是嵌入式编码器应用的首选方案。

ESP32Encoder是基于ESP32脉冲计数器模块的编码器库，支持最多8个编码器同时工作。该库利用硬件PCNT模块实现高效信号处理，支持全正交、半正交和单边计数模式，具备硬件去抖动滤波功能。库的使用非常简单，只需几行代码即可完成编码器配置和计数读取，适用于机器人关节控制、电机转速测量、旋转编码器交互等嵌入式应用场景，是ESP32项目开发中处理编码器数据的理想选择。