ESP32Encoder：一个功能强大、使用简便的ESP32 编码器库，助力快速实现机器人控制等编码器应用
ESP32Encoder库深度利用ESP32芯片集成的PCNT脉冲计数器硬件模块，实现高效低功耗的编码器信号处理。支持全正交/半正交/单边三种计数模式，最多可同时驱动8个编码器，内置硬件去抖动与CPU核心绑定功能。适用于机器人关节控制、电机测速定位、旋转编码器交互等场景，提供简洁API大幅降低开发门槛，是嵌入式编码器应用的首选方案。
机器人控制
Linux-ESPNOW：在Linux与ESP32/8266模块之间实现实时机器人控制的创新方案
Linux-ESPNOW项目实现了Linux系统与ESP8266/ESP32模块的直接无线通信，无需路由器即可点对点传输。基于ESPNOW协议，该项目具备低延迟、高实时性特点，支持多设备连接与双向数据交互。通过Python与C语言结合的技术架构，可广泛应用于机器人实时控制、远程传感器采集、智能家居及无人机等场景，为物联网和嵌入式开发提供了高效可靠的无线通信解决方案。