机器人

Tenok是一款专为机器人和物联网场景设计的轻量级RTOS，专注于ARM Cortex-M微控制器。它借鉴Linux设计思想，支持POSIX兼容接口，提供任务线程、同步机制、内存管理等核心功能。Tenok体积仅几十K到几百K，模块化设计允许灵活选择HAL，还内置Shell、文件系统，支持Gazebo软件在环仿真和rtplot实时可视化。对于受够了大型RTOS繁重体积的开发者来说，Tenok是值得尝试的轻量替代方案。