rtos-benchmark：一个非常实用的基准测试工具，适合做 RTOS 基础性能对比和长期回归检测
rtos-benchmark是一款开源的RTOS基准测试套件，专门用于测量常见RTOS操作的开销，包括上下文切换、信号量、消息队列、定时器等。它支持Zephyr、FreeRTOS、VxWorks等多个主流RTOS平台，可在不同硬件上进行性能对比。该工具提供标准化、可复现的测试用例，便于集成到CI中进行长期性能回归检测。虽然QEMU仿真结果需谨慎参考，但实板测试数据具有较高可信度，是嵌入式开发者进行RTOS性能评估的理想选择。