基准测试

CoreMark——嵌入式处理器“性能测评”神器，专门给嵌入式 CPU 做基准测试的“小工具”

作者

CoreMark是专为嵌入式CPU设计的核心性能基准测试工具，以轻量、可比、可靠著称。本文详细介绍了CoreMark的安装方法（Linux下git clone并make即可）、自定义迭代次数技巧、移植到MCU的步骤，以及多核测试、功耗测量等使用场景。对比传统Dhrystone等基准，CoreMark代码简洁（仅6个文件）、跨平台能力强、支持多线程，是评估嵌入式处理器算力的首选工具。

rtos-benchmark：一个非常实用的基准测试工具，适合做 RTOS 基础性能对比和长期回归检测

作者

rtos-benchmark是一款开源的RTOS基准测试套件，专门用于测量常见RTOS操作的开销，包括上下文切换、信号量、消息队列、定时器等。它支持Zephyr、FreeRTOS、VxWorks等多个主流RTOS平台，可在不同硬件上进行性能对比。该工具提供标准化、可复现的测试用例，便于集成到CI中进行长期性能回归检测。虽然QEMU仿真结果需谨慎参考，但实板测试数据具有较高可信度，是嵌入式开发者进行RTOS性能评估的理想选择。