四足机器人

本文推荐一款高性价比开源迷你四足机器人——Sesame Robot。该项目基于 ESP32 微控制器打造，整机硬件成本仅需 50-60 美元，通过 8 个低成本舵机即可实现灵活的行走、跳舞等复杂步态。其核心亮点在于搭载 128×64 OLED 屏幕，能根据预设动画实时同步显示生动表情包，并结合 Wi-Fi 功能支持局域网控制、RESTful API 调用与语音交互。项目生态完善，提供全套 BOM 清单、3D 打印文件、桌面端姿态编排软件及浏览器端物理模拟器，大幅降低 DIY 门槛。无论是创客实践、嵌入式开发教学，还是打造智能互动宠物，它都是极具可玩性的优质开源平台。