UWB

本文介绍如何利用 UWB 超宽带技术与 ESP32 平台，DIY 一套高精度的室内定位系统。采用 Decawave DW1000 芯片，仅需几美元即可实现 10cm 量级的测距精度。文章详细列出了硬件清单、安装配置要点及校准步骤，包括天线延迟调整和坐标计算原理。通过线性最小二乘法，Tag 可实时获取 (x,y,z) 坐标。实测在 1-8 米范围内误差控制在±10cm，3D 定位需更多锚点。适用于机器人导航、资产追踪、AR/VR 互动等场景。项目开源且代码易读，适合电子爱好者低成本实现科幻创意，摆脱市售高价方案的束缚，让精准定位真正落地。