embedded-hal

embedded-hal是Rust生态系统中的硬件抽象层库，它通过定义标准化的接口traits，实现了驱动程序与具体硬件平台的解耦。开发者可以编写一次代码，即可在Cortex-M、AVR等不同平台上运行，极大提升了代码的可重用性和开发效率。本文详细介绍了embedded-hal的核心概念、使用方法及阻塞式、非阻塞式、异步式三种版本的区别。