Copilot

Copilot是一个专为硬实时系统设计的运行时验证框架，广泛应用于航天、汽车和工业控制领域。它允许开发者使用高层流式语言编写规格说明，既可以在解释器中调试运行，也能一键翻译为C99代码嵌入项目。其核心优势在于生成的代码具有常数内存和常数执行时间的特性，为硬实时系统提供可靠的安全保障。文章详细介绍了Copilot的安装步骤、一个暖气控制器的实际应用案例，以及其优缺点分析。