微控制器

这是一份完全基于GCC和数据手册的裸机编程教程，零框架依赖。每章都有完整示例代码，手把手教你了解MCU内存、寄存器、外设映射，手动实现启动代码、链接脚本和Makefile。支持Cortex-M0+/M4、RISC-V、ESP32等多平台，帮你脱离上层SDK束缚，从寄存器层面彻底搞懂微控制器底层原理，是嵌入式开发者入门和精进的绝佳资源。

umm_malloc 是一款专为微控制器设计的纯 C 内存管理库。相比系统自带 malloc，它体积更小、开销更低，头部仅 8 字节，支持多堆管理。它能有效解决嵌入式环境内存不足、碎片化严重及调试困难等问题。通过配置选项可开启完整性检查与边界检测，非常适合资源受限的裸机或 RTOS 项目。若需在 ARM7 等芯片上实现高效动态内存分配，它是理想选择。