嵌入式多任务

还在用delay()阻塞主循环？TaskScheduler是一个专为Arduino、ESP32、STM32等MCU打造的超轻量协作式多任务调度库，无需FreeRTOS也能实现毫秒级周期任务、动态增删任务、自动省电和事件驱动。它避免了竞态与死锁，让代码结构清晰、易于维护，特别适合资源受限的嵌入式项目。本文介绍其核心特性、使用方法及实战示例，助你快速上手高效多任务开发。