室内定位

本文介绍了一种基于BLE的低成本室内定位方案——BPS（BLE Positioning System）。只需3个ESP32设备作为蓝牙代理，配合手机或iBeacon标签，即可通过信号强度估算距离并计算精确的2D坐标。该系统无需贴满传感器，覆盖全屋甚至多层住宅，能实时追踪人员移动路径及物品位置。相比传统方案，它支持楼层自动识别、安防区域报警等功能，且安装简单，适合Home Assistant用户快速部署。目前集成已更新至v0.1.5，修复了多项Bug并增加了多楼层地图卡等实用功能。对于希望提升智能家居体验的用户，这是一个极具性价比的选择，后台私信“BPS”即可获取详细配置教程与源码仓库。

厌倦了传统人体传感器的迟钝和误判？ESPResense利用多个廉价ESP32开发板，通过蓝牙信号强度与多点定位算法，实现房间级甚至位置级的精准存在检测。支持苹果设备IRK识别、外接多种传感器，并与Home Assistant深度集成，让你用百元成本搭建一套如影随形的智能环境系统，彻底告别“挥手证明我还活着”的尴尬。