实时内核

HeliOS是一款开源轻量级嵌入式多任务内核，采用独特的无上下文切换设计，支持事件驱动与协作式双重调度模型。它提供安全的私有堆内存管理、多种进程间通信机制及灵活的设备驱动框架，极小的内存占用使其完美适配低功耗微控制器，同时兼容Arduino和PlatformIO生态，大幅降低嵌入式开发门槛。