多任务调度

TaskScheduler是一款专为资源受限微控制器设计的轻量级协同多任务库，支持Arduino、ESP32/8266、STM32、nRF等平台。它通过优先级管理、事件触发和灵活的任务调度机制，帮助开发者轻松实现周期性任务、延迟任务和条件触发任务，有效避免并发编程中的竞争条件和死锁问题。无需复杂操作系统即可构建高效的多任务应用，是嵌入式开发的得力工具。

TaskScheduler是一款轻量级开源库，专为Arduino、ESP32/8266、STM32、nRF等微控制器设计，提供协同多任务处理能力。支持周期性任务、延迟任务、优先级管理和事件触发，有效避免竞争条件和死锁问题，内存占用极低，是嵌入式系统开发的利器。