多任务处理

TaskScheduler是一款专为微控制器设计的轻量级协同多任务处理库，支持Arduino、ESP32、STM32、nRF等多种平台。该库提供周期性任务、延迟任务和触发任务等多种任务类型，支持优先级管理和事件触发功能，内存占用低、处理器开销小，能够帮助开发者轻松实现多任务协同工作，有效避免并发编程中的竞争条件和死锁问题。