任务调度

TaskScheduler是一款专为Arduino、ESP8266/ESP32、STM32设计的轻量级协作式任务调度库，彻底告别loop()中繁琐的millis计时判断。它支持毫秒/微秒级周期调度、动态修改任务参数、空闲休眠省电及超时诊断等功能，让代码结构清晰可维护。适合快速原型和中小型项目，学习成本低、跨平台兼容好，是单片机开发者从”代码凌乱”迈向”优雅调度”的实用利器。