Dandelion：一款基于Rust语言的微内核实时操作系统
Dandelion是一款基于Rust语言开发的微内核实时操作系统（RTOS），专注于精确、可预测和可靠的时间控制。其创新的三级调度器架构包括任务接收器、任务交换器和任务分派器，分别负责任务评估、资源优化和处理器分配，确保系统在高负载下仍能保持精准的实时性能。Rust语言的内存安全性和并发优势为系统提供了强大的稳定性和安全保障，非常适合嵌入式系统和工业自动化等对时间敏感的应用场景。
嵌入式系统
MiROS：轻量级实时操作系统内核，嵌入式学习利器
MiROS是一款专为ARM Cortex-M微控制器设计的极简实时操作系统内核，以其简洁的代码结构和清晰的设计理念，成为嵌入式学习者理解RTOS核心概念的理想教学工具。该系统支持基于优先级的抢占式调度，完全兼容RMA/RMS，并提供多工具链支持和丰富的示例工程。虽然功能相对有限，不适合商业应用，但对于希望深入理解RTOS调度算法和任务管理机制的学习者而言，MiROS是不可多得的入门资源。
QuarkTS：面向嵌入式应用的开源操作系统，嵌入式系统开发的黑科技
QuarkTS是一款专为嵌入式开发人员设计的开源操作系统，填补了RTOS与裸机之间的功能空白。它提供优先级协作调度、精确时间控制、任务间通信原语、分层状态机和协同程序等强大功能，支持C++和Arduino开发。对于需要比传统RTOS调度器更多功能，但又不想承担完整RTOS复杂性的开发者来说，QuarkTS是理想的解决方案。
Embox：将强大的Linux软件生态系统移植到资源受限的嵌入式设备上
Embox是一款创新的嵌入式操作系统，核心目标是”在没有Linux内核的情况下运行Linux软件“。它将Linux丰富的软件生态与RTOS的高实时性、低资源消耗完美结合，支持POSIX标准和C++，兼容ARM、MIPS、x86、RISC-V等多种架构。开发者可在STM32等资源受限的MCU上运行Qt图形界面、OpenCV图像处理甚至Quake 3等复杂应用，实现VoIP电话、远程SSH管理等高级功能。Embox为嵌入式开发带来革命性突破，大幅提升开发效率，降低技术门槛。
Picolibc：一款功能强大、体积小巧、易于使用的嵌入式C库
Picolibc是一款专为资源受限嵌入式系统设计的标准C库，源自Newlib和AVR Libc并进行精简优化。其最大特点是体积超小、内存占用极低，同时保持标准C库的完整功能。Picolibc支持包括ARM、RISC-V、MIPS、ESP32等在内的数十种架构，与Newlib保持良好兼容性，并采用BSD许可证便于商业使用。对于只有几KB RAM的微控制器开发者而言，Picolibc是不可多得的理想选择。
TaskScheduler：一个强大的协同多任务处理库，简化Arduino、ESP32、STM32等微控制器上的协同多任务处理
TaskScheduler是一款专为微控制器设计的轻量级协同多任务处理库，支持Arduino、ESP32、STM32、nRF等多种平台。该库提供周期性任务、延迟任务和触发任务等多种任务类型，支持优先级管理和事件触发功能，内存占用低、处理器开销小，能够帮助开发者轻松实现多任务协同工作，有效避免并发编程中的竞争条件和死锁问题。
LK内核：轻量级、高度可移植的嵌入式操作系统内核
LK是一款专为小型系统设计的轻量级、高度可移植的内核，支持ARM32、ARM64、RISC-V、x86等多种架构。采用完全可重入的多线程抢占式设计，提供线程管理、内存管理、中断处理等核心服务。其模块化构建系统允许开发者根据需求定制内核，功能组件包括驱动、文件系统、网络协议栈等。LK内核广泛应用于物联网设备、工业控制系统、实时系统及教学研究领域，是资源受限嵌入式系统的理想选择。
Embox：一款极具创新性的嵌入式 RTOS，POSIX 兼容，使用 Linux 软件，无需 Linux内核
Embox是一款创新性的嵌入式RTOS，其核心思想是“使用Linux软件，无需Linux内核”。通过提供POSIX兼容API，开发者可以在资源受限的STM32等嵌入式平台上运行Qt、OpenCV、Quake3等Linux软件。Embox支持多种编程语言（C/C++/Python/Java等）、多种文件系统（FAT/ext2/3/4）和完整网络栈，已成功实现VoIP电话、SSH服务器等实际应用，为嵌入式开发带来革命性突破。
HeliOS：一个轻量级、高效、灵活且易于使用的嵌入式操作系统内核
HeliOS是一款开源的轻量级嵌入式操作系统内核，以其极小的内存占用和高效的任务调度著称。该内核支持事件驱动与协作式双任务模型，无需上下文切换即可实现多任务处理，大幅简化了资源管理。同时提供任务通知、消息队列、流缓冲区等多种进程间通信机制，内置安全的内存管理功能，支持设备驱动开发，可无缝集成到Arduino和PlatformIO项目中，是低功耗嵌入式设备开发的理想选择。
Embox：一款极具创新性的嵌入式 RTOS，POSIX 兼容，使用 Linux 软件，无需 Linux内核
Embox是一款极具创新性的嵌入式RTOS，其核心思想是“使用Linux软件，无需Linux内核”。它提供POSIX兼容API，支持多语言开发（C、C++、Python、Java等），内置TCP/IP协议栈和多种文件系统。凭借跨平台特性（支持ARM、MIPS、RISC-V等架构），Embox成功在STM32上运行Qt、OpenCV、Quake3等重量级应用，为嵌入式开发带来革命性突破。