嵌入式系统开发，你还在为复杂的RTOS而苦恼吗？Super-Simple-Tasker (SST) 的出现，将彻底改变你的开发体验！它是一个轻量级、高效、易于使用的实时操作系统内核，专为ARM Cortex-M系列处理器而设计，让你轻松掌控硬件资源，实现高性能的实时应用。
轻量级，不意味着性能差
SST并非简单的任务调度器，它是一个完备的RTOS内核，支持抢占式、基于优先级的任务调度，完全符合速率单调分析/调度 (RMA/RMS) 的要求。它采用非阻塞、运行到完成的任务模型（类似于OSEK/VDX规范中的基本任务），这使得SST具备极高的效率和确定性，完美匹配事件驱动状态机（Active Objects或Actors）的执行模式。这意味着更快的响应速度、更低的资源消耗，以及更可靠的系统运行。 你可以选择C或C++版本，并根据实际需求选择抢占式或非抢占式版本。
丰富的特性，满足你的需求
SST提供了你所期望的所有RTOS核心特性：
-
• 抢占式、基于优先级的调度： 高效地处理不同优先级的任务，保证高优先级任务得到及时执行。
-
• 每个优先级支持多个任务： 灵活地组织你的任务，更好地管理系统资源。
-
• 每个任务支持多个激活（事件队列）： 方便任务间的异步通信和数据交换。
-
• 基于堆栈资源策略 (SRP) 的选择性调度器锁定： 提供了一种非阻塞的互斥机制，有效地保护共享资源。
硬件级RTOS，性能极致
SST提供了一个独特的ARM Cortex-M硬件实现版本，这是它最强大的优势所在。该版本针对ARM Cortex-M系列处理器（M0, M0+, M3, M4, M7, M23, M33）进行了优化，性能远超软件实现的RTOS。它不仅高效，而且极其稳定可靠，这对于要求严格的硬实时应用至关重要。同样的硬件级实现也扩展到了Microchip dsPIC处理器。
易于上手，快速开发
SST的API设计简洁明了，易于学习和使用。丰富的示例代码，包括经典的“blinky-button”示例，可以帮助你快速上手，并通过实际项目体验SST的强大功能。“blinky-button”示例展示了多个SST任务并发运行以及相互通信，即使无需逻辑分析仪，你也能轻松构建并运行这些示例。 提供的示例项目支持多种开发环境，包括ARMCLANG、GNU ARM和IAR EWARM，并且兼容多个主流的开发板，如STM32 NUCLEO系列和TivaC LaunchPad。
非抢占式版本SST0，更简单，更易用
对于某些对实时性要求不太高的应用，SST还提供了非抢占式版本SST0。SST0同样基于优先级，但调度是非抢占式的，它在每个任务完成后才进行调度，更加简单易懂，非常适合初学者学习和使用。 SST和SST0都拥有相同的API，切换非常方便。
与其他RTOS的比较
SST与其他一些实时操作系统，如OSEK VDX、QP/C 和 QP/C++等有共通之处，但它更轻量、更简单，更易于集成到你的项目中。 它与crect、Rust's RTFM和RTIC等其他现代化RTOS相比，也各有所长。SST专注于其核心功能，追求极致的性能和简易性。
历史悠久，经久耐用
SST最早于2006年发表在《嵌入式系统设计》杂志上，至今仍然活跃，并不断改进和完善。 它已经应用于各种嵌入式处理器，包括ARM7TDMI，ARM Cortex-M，ARM Cortex-R，MSP430，PIC24/dsPIC，PIC32等。
总结
Super-Simple-Tasker是一个功能强大、易于使用、高性能的实时操作系统内核，它为ARM Cortex-M和dsPIC开发带来了革命性的变化。无论是经验丰富的嵌入式工程师，还是初学者，都能轻松驾驭SST，快速构建高效可靠的实时应用。 选择SST，让你专注于业务逻辑，而不是纠结于复杂的RTOS细节。
项目地址：https://github.com/QuantumLeaps/Super-Simple-Tasker