只要 512 B RAM 也能跑的实时操作系统，居然让单片机玩转“抢占式”！——scmRTOS 速览

2. 挑选平台
进入 scmrtos/arch/，选对应芯片的子目录（例如 cortex-m4）。把 scmRTOS.h、scmRTOS.c 加进你的 IDE 项目。

3. 配置宏
在 scmRTOSConfig.h 里设定任务数、堆栈大小、时钟频率等，最常改的只有 OS_TICK_FREQ（系统时钟）和 OS_MAX_TASKS（最大任务数）。

4. 写任务

// 任务1：LED 闪烁
void TaskLED(void *arg) {
    while (1) {
        LED_Toggle();
        OS::sleep(500);   // 500 ms
    }
}
// 任务2：按键检测
void TaskKey(void *arg) {
    while (1) {
        if (Key_Pressed()) {
            OS::signal(SIG_KEY);
        }
        OS::sleep(10);
    }
}

5. 注册任务

OS::run(TaskLED, nullptr, 1);   // 1 为优先级
OS::run(TaskKey, nullptr, 2);
OS::start();                    // 启动调度器

6. 编译烧录
用你惯用的编译链（Keil、IAR、GCC）编译、烧录，系统上电后任务自动开始跑。