在价值30元的ESP32-S3开发板上面，运行OpenClaw是怎样的体验呢？

mimiclaw是 openclaw 的衍生项目。使用C语言编程, 基于 esp-idf 实现。

接下来，让我们动手将mimiclaw装入你的设备中吧！

固件刷入

目前常见的刷入方式有两种。在线浏览器刷入和工具刷入。 使用 espressif 官方 提供的 ESP Launchpad 来烧录固件。刷入也很简单，点击网页右上角的 Connect 按钮连接设备, 然后再点击左下角的 Flash 按钮开始烧录。

如果连接不了设备，或者其他原因，我们可以利用flash_download_tool这款工具直接刷入固件包。

刷入固件后，我们需要配置WiFi等信息。

配置WiFi 飞书

接下来，我们需要下载一款串口调试助手工具。微软商店可直接下载。（其他同类型工具都可以）

配置端口和波特率后，直接点击连接。回车后会进入终端！

01设置WiFi

在终端中执行命令：

set_wifi <wifi名称> <wifi密码>

02设置模型API

目前暂时无法使用国内的大模型，但是可以使用openrouter 免费的Step 3.5 Flash大模型。

访问官网进行注册: https://openrouter.ai 并获取API。

执行下面命令，设置API

set_api_key <你的 api key>

03配置飞书

在飞书中创建机器人，详细配置和权限可参考历史文章。记录App ID 和App Secret配置命令如下：

set_feishu_creds <App ID> <App Secret>

完成后，便可以在飞书中对话了。

测试

之前，我们需要写代码，上传到开发板。从而实现对设备的控制。但是现在，我们可以直接让AI来完成。这里，我们以模拟灯光控制为例。

同理，我们可以读取温湿度数据、控制舵机等。大家可以自行探索！

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