stm32-usart-uart-dma-rx-tx 是一个示例 / 工具集合，演示了如何把 STM32 的 UART（USART/LPUART）和 DMA 结合起来，高效做接收（RX）和发送（TX）。重点是：在你不知道要接多少字节的情况下，还能用 DMA 长期稳定地接收数据并通知上层处理。
它能解决什么痛点
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• CPU 被串口中断/轮询反复打断，系统性能下降 → 用 DMA 把数据搬到内存，CPU 去做别的事。
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• 接收长度未知，传统 DMA 要提前写好长度导致不行 → 用循环模式 + IDLE/RTO + HT/TC 组合来识别“包”边界。
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• 串口速率高（>1Mbps）或者有大数据爆发时，普通中断/轮询容易丢数据 → DMA 高速搬移，减小丢包风险。
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• 发送大块数据会卡住 CPU → 用 DMA TX（normal 模式），发送过程中 CPU 不阻塞。
核心思想
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• RX：把 DMA 配成 circular（环形）模式，让它不停往一个固定大小的 buffer 写；再通过三个事件来知道什么时候处理数据：
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• HT（半传中断）、TC（传完中断）是 DMA 的；
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• IDLE（空闲线）或 RTO（接收超时）是 UART 的。
三者结合，可以在不知长度的情况下，及时安全地把已收到的数据交给应用处理，避免覆盖未处理数据。 -
• TX：把要发的内存地址和长度写进 DMA，normal 模式，DMA 传完发一个 TC，CPU 就知道可以继续发下一块了。很像把搬运工交给硬件。
安装 / 克隆 / 运行（一步到位）
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• 克隆仓库（包含子模块）：
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• git clone –recurse-submodules https://github.com/MaJerle/stm32-usart-dma-rx-tx
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• 用 STM32CubeIDE 打开 projects 目录下的对应例程（仓库里覆盖了多个 STM32 家族示例）。
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• 例程基于 LL（Low-Level）驱动，配置：115200/8N1、DMA RX 为 circular 开启 HT/TC、DMA TX 为 normal。
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• 按照 README 里说明选对板子和 DMA 通道、修改 pin 配置后直接编译烧写。
优点 / 好处
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特性 |
好处 |
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DMA RX（circular） |
极低 CPU 占用，能连续接收高速数据 |
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DMA TX（normal） |
发送时不阻塞主线程，适合大数据量/日志输出 |
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IDLE + HT/TC 组合 |
在长度未知时也能可靠切割包并及时处理 |
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LL 驱动示例 |
易于理解底层机制，便于移植与修改 |
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支持多家族 |
F1/F4/G0/G4/L4/H7/U5 等示例，适配广泛硬件 |
缺点 / 限制
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• 需要你理解 NVIC 优先级，错误设置会导致数据乱读。
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• IDLE/RTO 并非所有 STM32 都有（有些芯片不能用 IDLE，需要轮询）。
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• 如果处理函数写在中断里，太慢会影响系统实时性 —— 推荐把中断只做通知。
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• buffer 大小、baud、处理速度三者需要平衡，设计不当会丢包。
总结
如果你想在 STM32 上做稳定且高性能的串口收发，把 UART 和 DMA 配合起来是必经之路；关键在于用 circular buffer + HT/TC + IDLE/RTO 的“组合拳”，并做好中断优先级和数据处理策略。MaJerle 的仓库给了完整且可跑的参考例程，直接拿来改就是生产力。
项目地址：https://github.com/MaJerle/stm32-usart-uart-dma-rx-tx