一个新加坡人在上海张江的辞职决定：乐鑫科技，和那颗让全世界创客「人手一片」的三美元芯片

前几篇我们写过 Xtensa 那篇文章，里面提到过乐鑫——那颗 ESP8266，用 Xtensa LX106 内核，把 Wi-Fi 模块的成本打到了三美元以下，掀起了整个 IoT 创客圈的一场革命。

但那篇文章的主角是 Xtensa，乐鑫只是故事里的一个篇章。

今天，轮到乐鑫自己做主角了。

我有个叫小吴的朋友，做物联网产品开发，他工位上那个抽屉，常年躺着至少二十块各种型号的 ESP32 开发板——有的用来做演示，有的拆了一半在调试，有的干脆放在那儿吃灰。

有次我们聊起这个，他说：「我入行第一个项目，用的就是 ESP8266，那时候我还是个实习生，老板甩给我一块板子说『这玩意儿便宜，先拿去试试』。」

我问他：「你知道这家公司是谁创立的吗？」

他说：「不知道，但我猜是个中国人吧，毕竟总部在上海。」

我说：「猜对了一半——总部确实在上海，但创始人，是个新加坡人。」

一、2004 年，一个新加坡人来到中国

故事的主角，叫张瑞安（Teo Swee Ann）。

他是新加坡人，本科和硕士都毕业于新加坡国立大学电子工程专业。毕业后，他在芯片设计这条路上走得相当扎实——先后在 Transilica Singapore、Marvell Semiconductor 这些国际知名芯片设计公司做高级设计工程师，专攻无线通信芯片设计。

2004 年，张瑞安来到中国，加入了澜起科技（上海）有限公司，担任技术总监，一直做到 2007 年。

这几年的履历，看起来是一条相当典型的「外籍工程师在中国大厂积累经验」的路径。但 2008 年，张瑞安做了一个改变自己后半生的决定：辞职，在上海张江，自己创业。

2008 年 4 月 28 日，乐鑫信息科技（上海）有限公司正式成立。

我自己看这段历史时，注意到一个挺有意思的细节：张瑞安创业时选择的切入点，是 Wi-Fi 通信芯片——这恰好是他过去多年在 Transilica、Marvell 积累下来的核心专业领域。不是跨界转型，是把自己最擅长的事情，从「给别人打工」变成「自己做主」。这种创业路径，比那种「看到风口就一头扎进去」的故事，要扎实得多。

那一年，张瑞安在新加坡已经被称为「在中国住了将近二十年」的人了——他后来的事业重心，几乎完全留在了上海。

二、2008—2013 年：五年时间，先活下来

乐鑫成立初期，做的是一件相当不起眼的事情：Wi-Fi MCU 通信芯片设计。

这五年的历史，公开资料里着墨不多——没有惊天动地的产品发布，没有资本市场的聚光灯。我自己理解，这是几乎所有真正硬核的芯片公司都要经历的阶段：先把团队磨合好，先把基础的射频和数字电路设计能力打扎实，然后再考虑做出第一款真正能拿出手的产品。

2013 年，乐鑫推出了第一款产品——ESP8089，一款适用于平板电脑和机顶盒的单 Wi-Fi 芯片。

这款产品没有引发太多关注，但它验证了一件事：乐鑫团队，真的能把一颗完整的、商用级别的 Wi-Fi 芯片做出来。

接下来发生的事情，才是真正让这家公司被全世界记住的开端。

三、2014 年，ESP8266：那颗改变了整个创客圈的芯片

2014 年，乐鑫推出了 ESP8266EX。

这颗芯片有多颠覆，我在之前写 Xtensa 那篇文章里详细讲过技术细节——用 Tensilica 的 Xtensa LX106 内核，把 Wi-Fi 基带、协议栈、MCU 全部集成在一颗芯片里，整个模块的零售价格，被打到了三美元以下。

但这篇文章我想换个角度，从乐鑫这家公司的视角，再讲一遍这个故事。

在 ESP8266 出现之前，给一个 MCU 项目加 Wi-Fi 联网能力，意味着：一颗 MCU，加一颗独立的 Wi-Fi 模块，两套 BSP，通过 SPI 或 UART 通信，整套成本通常要 15-20 美元起步，开发周期也不短。

ESP8266 把这件事彻底改写了——它不只是便宜，它的存在本身，重新定义了「联网」这件事在物联网项目里的成本门槛。

更关键的是，乐鑫做了一个在 2014 年的中国芯片公司里相当少见的选择：开放、开源。

ESP8266 的固件 SDK 公开，社区文档逐渐完善，全球的创客和爱好者开始自发地围绕这颗芯片，搭建起了 NodeMCU 固件、MicroPython 移植版本、Arduino 兼容开发环境……这些都不是乐鑫官方一手主导的，而是乐鑫把芯片和基础工具开放出去之后，全球开发者社区自发长出来的生态。

我自己后来反复琢磨过这件事：乐鑫从一开始，就不只是在卖一颗芯片，它是在「投喂」一个会自我繁殖的开发者生态。这个判断，在当时未必是深思熟虑的战略规划，但客观上，它成了乐鑫后来十年最重要的护城河。

四、2016 年，ESP32：从「够用」到「全能」的一次飞跃

ESP8266 火了之后，乐鑫没有躺在功劳簿上。

2016 年末，乐鑫推出了 ESP32 系列——这一次，是一次真正的代际跨越：双核 Xtensa LX6 处理器，主频最高 240MHz（ESP8266 是单核，主频最高 160MHz），集成 Wi-Fi 和蓝牙双模通信，外设接口也大幅扩展。

ESP32 的定价大约在 20 元人民币左右——在这个价位上，几乎找不到一个能与之正面竞争的对手。

我自己用过不少 MCU 平台，ESP32 在「单芯片集成度」这件事上的设计哲学，是相当激进的：它不只是一颗 MCU，它把无线通信、加密硬件加速、丰富外设，全部塞进了一颗成本可控的芯片里。这种「既要又要还要」的产品定义方式，背后考验的是团队对射频、数字电路、固件协议栈三个领域的同时驾驭能力——大多数公司只能在其中一两个领域做到顶尖，乐鑫选择了三个领域一起啃。

到 2017 年，乐鑫已经成为「MCU 嵌入式 Wi-Fi 芯片」领域的领导者之一（据市场调研机构 TSR 的统计），产品已经成功支持百度 DuerOS、华为 HiLink、微软 Azure、Amazon AWS、小米平台、京东 Joylink 等多个主流物联网生态平台。

这一年，谷歌在 Google Cloud IoT Device SDK 的产品发布新闻中，正式公布乐鑫为其六家合作伙伴之一——一家成立不到十年的中国芯片公司，被谷歌这样的巨头主动列为官方生态合作伙伴，这在当时的国产芯片圈子里，是相当少见的认可。

五、2019 年 7 月：科创板首批，上市但低调

2019 年 7 月 22 日，乐鑫科技在上交所科创板首批挂牌上市，股票代码 688018。

和我们之前写过的晶晨股份「上市当天暴涨 331%，29 天后腰斩」那种极端戏剧性不同，乐鑫的上市表现相对平稳——这倒是和这家公司一贯「闷头做技术」的气质比较吻合。

上市招股书里有一个细节值得记一笔：控股股东为乐鑫（香港）投资，持有公司 58.1% 的股份，实际控制人就是创始人张瑞安本人。这意味着，即便上市多年，公司的核心决策权，依然牢牢掌握在最初那个从澜起科技辞职创业的工程师手里。

招股书里另一个细节也很说明问题：主力产品 ESP8266、ESP32 的毛利率分别为 56.4%、55.2%——对于一家以「极致性价比」著称的公司来说，这个毛利率水平其实相当健康，说明乐鑫的低价策略，靠的不是亏本赚吆喝，而是真正通过自研降低了成本结构，留出了足够的利润空间。

六、2020 年起，一个低调但极其关键的决定：自研 RISC-V 内核

这是乐鑫发展史上，我认为最值得专门拎出来讲的一个转折点。

乐鑫早在 2016 年，就成为了 RISC-V 国际基金会的创始会员之一——比绝大多数后来跟风入场的国产芯片公司，早了好几年。

从那时起，乐鑫开始投入资源，基于开放的 RISC-V 指令集，自主研发自己的处理器内核 IP——这意味着，乐鑫不再满足于「买一颗 Tensilica 的 Xtensa 内核来用」，而是要把处理器内核这件事，也真正攥在自己手里。

2020 年，乐鑫发布了 ESP32-C3——这是乐鑫第一款采用自研 RISC-V 内核的芯片。从这款产品开始，乐鑫后续所有新发布的芯片，全部基于自研的 RISC-V 架构内核，不再依赖外部 MCU 内核授权。

我自己理解这个决定的分量：自研处理器内核，意味着乐鑫拿掉了自己产品线里最后一个「依赖外部授权」的环节。除了处理器内核之外，乐鑫这些年同时还自研了底层操作系统（FreeRTOS 之上的 ESP-IDF 框架体系）和工具链编译器——软硬件一体化，全部掌握在自己手中。

这件事的好处，在乐鑫自己的投资者交流里说得很直白：拥有底层设计能力之后，IP 修改不受限制，设计可以更灵活，能形成真正属于自己的技术积累，实现产品差异化；更重要的是，当客户在任何一个环节（硬件、内核、操作系统、工具链）遇到问题时，乐鑫都可以在公司内部闭环解决，不需要等待第三方 IP 厂商的响应和授权。

截至 2025 年初，乐鑫的 RISC-V 架构产品已经进入放量阶段，成为公司主要营收来源之一，公司对外部 MCU 内核授权的依赖明显下降。

这条路走了将近十年，但走得很扎实。

七、2023 年 9 月，十亿颗：一个朴素但有分量的数字

2023 年 9 月，乐鑫宣布物联网芯片全球累计出货量突破 10 亿颗。

这个数字本身没有什么戏剧性，但我觉得它值得被记住，因为它说明了一件事：ESP8266 和 ESP32 这两颗在 2014 年和 2016 年发布的「老芯片」，到今天依然在大规模出货，仍然是大量低成本物联网项目的默认选择之一。

这是一种相当少见的产品生命力——很多消费电子芯片，三五年就会被新一代产品彻底取代。而 ESP8266，至今依然在很多场景里被使用，靠的不是「跟不上时代」，而是它当年定义的那个性价比基准线，依然没有太多产品能真正打破。

八、2024—2025 年：从「卖芯片」到「造生态」

这几年，乐鑫的产品线快速扩展：

2024 年 1 月，ESP32-C61 发布，集成 2.4GHz Wi-Fi 6 和 Bluetooth 5（LE），支持 Matter 协议，针对电池供电、长续航的超低功耗物联网设备优化。

2024 年，ESP32-H4 发布，进一步丰富了 802.15.4 和 Bluetooth LE 产品矩阵，引入了低功耗蓝牙音频（LE Audio）等新能力。

2025 年 2 月，ESP32-C6 获得 PSA Certified Level 2 认证——这是全球首款基于 RISC-V 架构获得这一安全认证的芯片，体现了乐鑫在物联网设备安全这个维度上的持续投入。

2025 年 6 月，ESP32-C61 全面进入量产；首款支持 Wi-Fi 6E 的无线通信芯片，也在 2025 年下半年完成量产，正式进军 Wi-Fi 6E 高速数通市场。

2025 年 3 月，乐鑫发布定增预案，计划募资不超过 17.78 亿元，主要投向 Wi-Fi 7 路由器芯片、Wi-Fi 7 智能终端芯片、基于 RISC-V 自研 IP 的 AI 端侧芯片这三个研发产业化项目，以及上海研发中心建设。

财务表现上，2025 年全年，乐鑫实现营业收入 25.65 亿元，同比增长 27.8%；归属于母公司所有者的净利润 4.98 亿元，同比增长约 46.7%——这是一份相当扎实的成绩单，营收增速和利润增速同时在加快，说明公司不只是在「卖更多芯片」，盈利能力本身也在同步提升。

更值得关注的是乐鑫在 AI 端侧这个新方向上的布局——ESP32-S3 芯片已经和字节跳动「豆包」、OpenAI ChatGPT 等主流 AI 助手实现了深度技术对接，依托自研的 Wi-Fi 无线传输技术，乐鑫构建了与第三方 AI 算法深度融合的云端协同方案。字节跳动 2025 年 1 月发布的豆包实时语音大模型，在端到端对话场景里，与乐鑫芯片有过具体的产品级合作。

这条线的逻辑很清晰：RISC-V 国际基金会预测，2024 年搭载 RISC-V 处理器的 SoC 数量约为 20 亿颗，2030 年有望突破 160 亿颗。乐鑫提前十年押注 RISC-V 自研内核，现在正好赶上这一波 AI 端侧计算的需求爆发期——低成本、低功耗、且自己完全掌控的处理器内核，恰好是端侧 AI 设备最需要的底层能力。

九、从业者坑位：用乐鑫 ESP32 系列做嵌入式开发，这些坑你大概率见过

做 IoT 产品开发，如果用过乐鑫的 ESP8266/ESP32 系列，这张表多半会让你心有戚戚：

第一条架构迁移的坑，我想多说一句。

这几年乐鑫的产品线从单一的 Xtensa 架构，扩展到了 Xtensa（ESP32/S 系列）和自研 RISC-V（ESP32-C/H 系列）并行的局面。如果你的团队同时维护跨架构的多个产品线，强烈建议在项目早期就明确划清「平台无关代码」和「架构相关代码」的边界，尽量把业务逻辑写成调用 ESP-IDF 标准 API 的形式，而不是直接依赖底层架构特性。这样未来无论是切换到新一代 RISC-V 芯片，还是需要在 Xtensa 和 RISC-V 产品线之间共享代码，都能省下大量重构成本。

十、诚实说说乐鑫这条路的局限

乐鑫这些年走得相当稳健，但有几件事，我觉得不应该被回避。

第一，乐鑫的核心战场始终是中低端 MCU + 无线连接这个赛道，在真正的高性能计算领域，乐鑫几乎没有涉足。这是一个清晰的定位选择，不是缺陷，但意味着乐鑫的天花板，和瑞芯微、紫光展锐这些做应用处理器或手机芯片的公司相比，是不同维度的天花板——它赢不了「算力竞赛」，它赢的是「极致性价比 + 开发者生态」这个细分战场。

第二，乐鑫的产品高度依赖晶圆代工和封测的外部供应链（Fabless 模式），这意味着公司本身没有制造端的控制权。在全球半导体供应链波动的大背景下，这是所有 Fabless 公司共同的结构性风险，乐鑫也不例外。

第三，开发者生态虽然是乐鑫最大的护城河，但这个护城河本质上是「软性」的，并不天然排他。RISC-V 阵营里，其他厂商（比如全志、芯来科技）同样在投入自己的开源生态建设，乐鑫需要持续投入，才能维持现在的生态领先地位，而不能简单躺在过去十年积累的口碑上。

写在最后

张瑞安 2008 年在上海张江辞职创业的时候，可能没有想到，自己后来会在中国住满二十年，会带着一支团队，做出一颗让全球创客「人手一片」的芯片。

乐鑫这家公司的故事，没有那种惊心动魄的资本博弈，没有股价暴涨腰斩的戏剧性，也没有母公司破产重整的惊涛骇浪——它更像是一个相当朴素的工程师故事：找准一个细分赛道（低成本无线 MCU），把这件事做到极致，然后用十年时间，一点点把整条技术链——从射频前端，到处理器内核，到操作系统，到工具链——全都攥在自己手里。

我自己最大的感触是：乐鑫从 ESP8266 开放生态开始，到后来自研 RISC-V 内核，这条路走得很慢，但每一步都踩得很实。今天回头看，这种「慢就是快」的耐心，恰好在 RISC-V 生态和端侧 AI 同时爆发的这个时间点上，兑现成了真正的竞争优势。

乐鑫科技关键时间线：

致敬张瑞安——一个在新加坡读完书、在中国扎根二十年的工程师，用一颗三美元的芯片，悄悄改变了全世界创客和物联网工程师做产品的方式。

也致敬乐鑫这十几年里所有把「开源」和「开放」当作信念去坚持的工程师们——你们没有把技术锁起来当作护城河，而是选择把它分享出去，让护城河长在了一个更宽广的开发者生态里。这种选择，在当年未必是显而易见的最优解，但今天看来，是一步非常有远见的棋。

小吴听完这些，回头看了看自己抽屉里那堆 ESP32 开发板，说：「以前真没想过，这些板子背后是一个新加坡人在张江的一次辞职。」

我说：「是的，而且这事儿，他一坚持，就是快二十年。」

他说：「难怪这芯片这么经打磨，原来是真有人肯花这个时间。」

关注「奔跑的码仔」，国产芯片公司的故事还有很多——下一篇，我们继续聊聊在更细分赛道上扎根的国产芯片公司。