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摄像头识别人脸，然后让小车跟着转向，这件事，听起来像要树莓派 + Arduino + 一堆串口胶水代码。这个项目用 Arduino UNO Q ，把它压在了一块板子里：Linux 侧跑摄像头和人脸检测，实时 MCU 侧负责伺服电机 PWM，中间用 Bridge RPC 通信。
板卡自由计划
得捷全年“板卡自由计划” 返现活动火热进行中，每块板卡直接补贴200元，覆盖Arduino UNO Q（原价363元，现只需163元即可拿下）、树莓派、STM32MP157等多款热门开发板。保证正品发货！！
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项目的机械结构是一个简单的差速小车：两只连续旋转舵机、一个后方支撑点，上面放 UNO Q、摄像头和电源。摄像头画面进入 Edge Impulse 的轻量人脸检测模型，位置偏差再转成左右轮的速度差。作者还做了网页 UI，可以实时看检测结果、调转向参数，不用每改一次都重新编译。系统架构如下：
这类项目最值得看的不是“人脸跟随”本身，而是架构分工。机器视觉推理有延迟、不确定，适合放在 Linux 侧；电机控制需要稳定脉冲，适合放在 MCU 侧。两边在同一块板上，又能通过内部协议互相通信，确实省掉了很多传统双板方案的麻烦。
对于代码部分，大家可以移步到原文中查看哈。之前我们也用Arduino UNO Q做了一个类似桌面机器人的项目：挑战首个Arduino UNO Q项目！快来薅UNO Q板卡，仅163元
如果你想做桌面机器人、摄像头跟踪云台、跟随小车或者小型交互装置，这两个项目是个不错的参考：复杂的 AI 部分不用从零训模型，硬件控制也没有被 Linux 调度搞得一团糟。
当然，最最重要的事是现在入手Arduino UNO Q，只需要163元！！！
https://www.hackster.io/s4muela/face-following-robot-with-arduino-uno-q-and-edge-impulse-896a1b
项目地址：
https://github.com/SamuelAlexander/face-following-robot-uno-q