1.项目介绍：

对于ESP32的初学者，我们将从一些简单的东西开始。在这个项目中，你只需要一个ESP32主板，USB线和电脑就可以完成“Hello World!”项目。它不仅是ESP32主板和电脑的通信测试，也是ESP32的初级项目。

2.项目元件：

ESP32一块

USB 线一条

3.项目接线：

在本项目中，我们通过USB线将ESP32和电脑连接起来。 

4.项目代码：

/*文件名 : Hello World

 描述 : 输入字母R，串口显示“Hello World”.*/

char val;// 定义变量val

void setup()

{

Serial.begin(115200);// 设置波特率为115200

}

void loop()

{

  if (Serial.available() > 0) {

    val=Serial.read();// 读取并赋值给val

    if(val=='R')// 检查输入的字母“R”

    {  // 如果是这样的话,    

     Serial.println("Hello World!");// 显示“Hello World !”.

    }

  }

}

在上传项目代码到ESP32之前，点击“工具”→“开发板”，选择“ESP32 Wrover Module”。 

选择正确的端口（COM）。(注意：将ESP32主板通过USB线连接到计算机后才能看到对应的端口。) 

注意：对于macOS用户，如果上传失败，在单击之前，请设置波特率为115200。 

单击将项目代码上传到ESP32主板上。 

注意： 如果上传代码不成功，可以再次点击后用手按住ESP32主板上的Boot键，出现上传进度百分比数后再松开Boot键，如下图所示： 

项目代码上传成功！ 

5.项目结果：

项目代码上传成功后，单击图标进入串行监视器，设置波特率为115200，在文本框输入字母“R”，按下回车键(Enter 键)，这样串口监视器打印“Hello World!”。